U principiu di travagliu di servo drive

1. Principiu di travagliu di servo driver:

Attualmente, i servomotori mainstream utilizanu tutti i prucessori di signali digitale (DSP) cum'è u core di cuntrollu, chì ponu realizà un algoritmu di cuntrollu più cumplessu, è realizà a digitalizazione, a rete è l'intellettualizazione.I dispositi di putenza generalmente utilizanu un modulu di putenza intelligente (IPM) cum'è u core designu di u circuitu di guida, u circuitu di guida integratu internu IPM, è hà sovratensione, sovracorrente, surriscaldamentu, sottotensione è altri circuiti di prutezzione di rilevazione di difetti, in u circuitu principale aghjunghjenu ancu un circuitu d'iniziu dolce. , per riduce l'impattu di u prucessu di partenza nantu à u cunduttore.L'unità di guida di a putenza prima rettifica l'alimentazione trifase o di rete di ingressu attraversu u circuitu di rettificatore trifase full-bridge per ottene u currente direttu currispundente.U servomotore AC sincronu di magnete permanente trifase hè guidatu da l'inverter di tensione PWM sinusoidale trifase.U prucessu tutale di l'unità di propulsione pò esse simpricimenti discrittu cum'è prucessu AC-DC-AC.U circuitu topologicu principale di l'AC-DC hè u circuitu rettificatore senza cuntrollu di u ponte in trifase.

Cù l'applicazione à grande scala di u sistema servo, l'usu di servo drive, debugging servo drive, mantenimentu servo drive sò temi tecnichi più impurtanti in u servo drive d'oghje, più è più fornitori di servizii di serviziu di tecnulugia di cuntrollu industriale nantu à a tecnulugia di servo drive ricerca in profonda. .

Servo driver hè una parte impurtante di u cuntrollu di u muvimentu mudernu, chì hè largamente utilizatu in robot industriali è centri di machining CNC è altri equipaghji d'automatizazione.In particulare, u servo driver utilizatu per cuntrullà u mutore sincronu di magnete permanente AC hè diventatu un hotspot di ricerca in casa è in l'esteru.L'algoritmu di cuntrollu in circuitu chjusu attuale, velocità, pusizione 3 basatu annantu à u cuntrollu di vettore hè largamente utilizatu in u disignu di servo driver AC.Sia u disignu di circuitu chjusu di velocità in questu algoritmu hè ragiunate o micca ghjoca un rolu chjave in tuttu u sistema di cuntrollu di servo, in particulare in a prestazione di cuntrollu di velocità.

2. Servo driver:

Cum'è una parte impurtante di u cuntrollu di u muvimentu mudernu, hè largamente utilizatu in robot industriali è centri di machining CNC è altri equipaghji d'automatizazione.In particulare, u servo driver utilizatu per cuntrullà u mutore sincronu di magnete permanente AC hè diventatu un hotspot di ricerca in casa è in l'esteru.L'algoritmu di cuntrollu in circuitu chjusu attuale, velocità, pusizione 3 basatu annantu à u cuntrollu di vettore hè largamente utilizatu in u disignu di servo driver AC.Sia u disignu di circuitu chjusu di velocità in questu algoritmu hè ragiunate o micca ghjoca un rolu chjave in tuttu u sistema di cuntrollu di servo, in particulare in a prestazione di cuntrollu di velocità.

In u circuitu chjusu di a velocità di u servo driver, a precisione di misurazione di a velocità in tempu reale di u rotore di u mutore hè assai impurtante per migliurà e caratteristiche dinamiche è statiche di u cuntrollu di velocità di u loop di velocità.Per truvà l'equilibriu trà a precisione di a misurazione è u costu di u sistema, l'encoder fotoelettricu incrementale hè generalmente utilizatu cum'è sensore di misurazione di velocità, è u metudu di misurazione di a velocità currispondente hè M / T.Ancu s'è u tachometru M / T hà una certa precisione di misurazione è una larga gamma di misurazione, hà i so difetti inerenti, cumpresi: 1) almenu un impulsu di discu di codice cumpletu deve esse rilevatu in u periodu di misurazione, chì limita a vitezza minima misurabile;2) Hè difficiuli per i timer switches di i dui sistemi di cuntrollu utilizati per a misurazione di a velocità per mantene una stretta sincronizazione, è l'accuratezza di a misurazione di a velocità ùn pò esse garantita in l'occasioni di misurazione cù grandi cambiamenti di velocità.Dunque, hè difficiule di migliurà a prestazione di seguitu è ​​di cuntrollu di a velocità di u servomotore utilizendu u metudu tradiziunale di cuncepimentu di loop di velocità.

Più infurmazione:

I. Campu di applicazione:

Servo drive hè largamente utilizatu in u campu di a macchina di stampaggio a iniezione, macchine tessili, macchine per imballaggio, macchine utensili CNC è cusì.

ii.Differenze rilevanti:

1. U servocontroller pò cunvertisce facilmente u modulu di operazione è u modulu fieldbus attraversu l'interfaccia automatica.À u listessu tempu, diversi moduli fieldbus sò usati per ottene modi di cuntrollu differenti (RS232, RS485, fibra ottica, InterBus, ProfiBus), è u modu di cuntrollu di u cunvertitore di frequenza generale hè relativamente unicu.

2. U servocontroller hè direttamente cunnessu à u transformatore rotativu o codificatore per furmà un ciclu chjusu di cuntrollu di velocità è di spustamentu.Ma u cunvertitore di frequenza universale pò solu furmà un sistema di cuntrollu di ciclu apertu.

3. Ogni indice di cuntrollu (cum'è a precisione di u statu stabile è a prestazione dinamica, etc.) di servo controller hè megliu cà quellu di cunvertitore di frequenza generale.