Servo hè un dispositivu di trasmissione di putenza chì furnisce u cuntrollu di l'operazione di muvimentu richiesta da l'equipaggiu elettromeccanicu.Dunque, u disignu è a selezzione di u sistema servo hè in realtà u prucessu di selezzione di cumpunenti di putere è di cuntrollu adattati per u sistema di cuntrollu di u muvimentu elettromeccanicu di l'equipaggiu.Implica I prudutti ricevuti include principalmente:
U cuntrollu automaticu utilizatu per cuntrullà a postura di u muvimentu di ogni assi in u sistema;
Servo drive chì cunverte l'energia AC o DC cù tensione è frequenza fissa in l'alimentazione cuntrullata necessaria da u servomotore;
Servomotore chì cunverte a putenza alternata da u cunduttore in energia meccanica;
U mecanismu di trasmissione meccanica chì trasmette l'energia cinetica meccanica à a carica finali;
…
Cunsiderendu chì ci sò parechje serie di l'arti marziali di i prudutti servo industriali nantu à u mercatu, prima di entre in a selezzione di u produttu specificu, avemu sempre bisognu di prima secondu i bisogni basi di l'appiecazione di cuntrollu di u muvimentu di l'equipaggiu avemu amparatu, cumpresi controllers, drives, muturi Preliminary U screening hè realizatu cù i prudutti servo, cum'è i riduttori ... ecc.
Da una banda, sta screening hè basatu annantu à l'attributi di l'industria, l'abitudini di l'applicazione è e caratteristiche funziunali di l'equipaggiu per truvà alcune serie di produtti potenzialmente dispunibili è cumminazzioni di prugrammi da parechje marche.Per esempiu, u servore in l 'applicazzioni pitch variàbbili di energia di u ventu hè principarmenti u cuntrollu di pusizioni di l' angolo di lama, ma i prudutti usatu bisognu à esse capaci di adattà à l 'ambienti di travagliu duru è duru;l'applicazioni servo in l'equipaggiu di stampa utilizanu u cuntrollu di sincronizazione di fasi trà parechji assi À u stessu tempu, hè più inclinatu à utilizà un sistema di cuntrollu di muvimentu cù funzione di registrazione d'alta precisione;L'equipaggiu di pneumatici presta più attenzione à l'applicazione cumpleta di una varietà di sistemi di cuntrollu di u muvimentu hibridu è sistemi d'automatizazione generale;L'attrezzatura di a macchina plastica richiede u sistema per esse usatu in u prucessu di trasfurmazioni di u produttu.U cuntrollu di u torque è di a pusizione furnisce opzioni di funzioni speciali è algoritmi di parametri ...
Per d 'altra banda, da a perspettiva di u posizionamentu di l'equipaggiu, secondu u livellu di prestazione è i bisogni ecunomichi di l'equipaggiu, selezziunate a serie di produttu di l'attrezzatura currispondente da ogni marca.Per esempiu: se ùn avete micca esigenza troppu altu per u rendiment di l'equipaggiu, è vulete salvà u vostru budgetu, pudete sceglie prudutti ecunomichi;À u cuntrariu, s'è vo avete esigenze altu rendiment per u funziunamentu di l'equipaggiu in termini di precisione, rapidità, risposta dinamica, etc., allora naturalmente hè necessariu di aumentà l'input di u budgetu per questu.
Inoltre, hè ancu necessariu di piglià in contu i fatturi di l'ambiente di l'applicazione cumpresi a temperatura è l'umidità, a polvera, u livellu di prutezzione, e cundizioni di dissipazione di u calore, i normi elettrici, i livelli di sicurezza, è a cumpatibilità cù e linee di produzzione / sistemi esistenti ... ecc.
Pò esse vistu chì a selezzione primaria di i prudutti di cuntrollu di u muvimentu hè largamente basatu annantu à u rendiment di ogni serie di marca in l'industria.À u listessu tempu, l'aghjurnamentu iterativu di i bisogni di l'applicazione, l'ingressu di novi marche è di novi prudutti anu ancu un certu impattu..Dunque, per fà un bonu travagliu in u disignu è a selezzione di sistemi di cuntrollu di u muvimentu, e riserve di l'infurmazioni tecniche di l'industria di ogni ghjornu sò sempre assai necessarii.
Dopu a screening preliminare di a serie di marca dispunibule, pudemu ancu esse realizatu u disignu è a selezzione di u sistema di cuntrollu di muvimentu per elli.
À questu tempu, hè necessariu di determinà a piattaforma di cuntrollu è l'architettura generale di u sistema secondu u numeru di assi di muvimentu in l'equipaggiu è a cumplessità di l'azzioni funziunali.In generale, u numeru di assi determina a dimensione di u sistema.Quantu più u numeru di assi, u più altu u requisitu per a capacità di u controller.À u listessu tempu, hè ancu necessariu di utilizà a tecnulugia di l'autobus in u sistema per simplificà è riduce u controller è i drive.U numaru di cunnessione trà e linee.A cumplessità di a funzione di muvimentu affetterà a scelta di u livellu di rendiment di u controller è u tipu di bus.A velocità simplice in tempu reale è u cuntrollu di a pusizione solu bisognu di utilizà un controller d'automatizazione ordinariu è un bus di campu;A sincronizazione in tempu reale d'altu rendiment trà parechji assi (cum'è ingranaggi elettronici è camme elettroniche) richiede sia u controller è u bus di campu Hà una funzione di sincronizazione di clock d'alta precisione, vale à dì, hà bisognu à utilizà u controller è l'autobus industriale chì ponu realizà realità. - cuntrollu di u muvimentu di u tempu;è se u dispusitivu hà bisognu à compie u pianu o l'interpolazione spaziale trà parechji assi o ancu integrà u cuntrollu di u robot, allura u livellu di prestazione di u controller I requisiti sò ancu più altu.
Basatu nantu à i principii di sopra, avemu in fondu esse capaci di selezziunà i cuntrolli dispunibuli da i prudutti prima selezziunati è implementà à mudelli più specifichi;tandu basatu nantu à a cumpatibilità di u fieldbus, pudemu selezziunà i cuntrolli chì ponu esse usatu cun elli.U driver currispundente è l'opzioni di servomotore currispundenti, ma questu hè solu in u stadiu di a serie di produttu.In seguitu, avemu bisognu di determinà più u mudellu specificu di l'accionamentu è u mutore secondu a dumanda di putenza di u sistema.
Sicondu l'inerzia di carica è a curva di u muvimentu di ogni assi in i requisiti di l'applicazione, per mezu di a formula di fisica simplice F = m · a o T = J · α, ùn hè micca difficiule di calculà a so dumanda di torque à ogni puntu di tempu in u ciclu di u muvimentu.Pudemu cunvertisce i requisiti di torque è di velocità di ogni assi di muvimentu à l'estremità di a carica à u latu di u mutore secondu u rapportu di trasmissione predeterminatu, è nantu à questa basa, aghjunghje i margini appropritati, calculate i mudelli di unità è di mutore unu per unu, è scrive rapidamente. u prugettu di sistema per Prima di entre in un gran numaru di travagliu di selezzione meticulosa è tediosa, fà una valutazione di u costu di a serie di prudutti alternativu in anticipu, riducendu cusì u numeru di alternative.
Tuttavia, ùn pudemu micca piglià sta cunfigurazione stimata da u torque di carica, a dumanda di velocità è u rapportu di trasmissione predeterminatu cum'è a suluzione finale per u sistema di putenza.Perchè i bisogni di torque è di velocità di u mutore seranu affettati da u modu di trasmissione meccanica di u sistema di putenza è a so relazione di rapportu di velocità;à u stessu tempu, l'inerzia di u mutore stessu hè ancu parte di a carica per u sistema di trasmissione, è u mutore hè guidatu durante l'operazione di l'equipaggiu.Hè tuttu u sistema di trasmissione cumpresi a carica, u mecanismu di trasmissione è a so propria inerzia.
In questu sensu, a selezzione di u sistema di putere servo ùn hè micca solu basatu annantu à u calculu di u torque è a velocità di ogni assi di muvimentu ... ecc.Ogni assi di muvimentu hè assuciatu cù una unità di putenza adattata.In principiu, hè in realtà basatu annantu à a massa / inerzia di a carica, a curva di u funziunamentu, è i pussibuli mudelli di trasmissione meccanica, sustituendu i valori d'inerzia è i paràmetri di guida (caratteristiche di frequenza di u mumentu) di diversi motori alternativi in questu, è paragunendu. u so torque (o forza) cù L'occupazione di a vitezza in a curva caratteristica, u prucessu di truvà a cumminazione ottima.In generale, avete bisognu di passà per i seguenti passi:
Basatu nantu à diverse opzioni di trasmissione, mappa a curva di velocità è l'inerzia di a carica è ogni cumpunente di trasmissione meccanica à u latu di u mutore;
L'inerzia di ogni mutore candidatu hè sovrapposta cù l'inerzia di a carica è u mecanismu di trasmissione mappatu à u latu di u mutore, è a curva di dumanda di torque hè ottenuta cumminendu a curva di velocità da u latu di u mutore;
Paragunate a proporzione è l'inerzia di a curva di velocità di u mutore è di torque in diverse cundizioni, è truvate a cumminazione ottima di unità, mutore, modalità di trasmissione è rapportu di velocità.
Siccomu u travagliu in i tappe di sopra deve esse realizatu per ogni assi in u sistema, a carica di travagliu di selezzione di putere di i prudutti di servore hè veramente assai grande, è a maiò parte di u tempu in u disignu di u sistema di cuntrollu di u muvimentu hè di solitu cunsumata quì.Locu.Cumu l'anu dettu prima, hè necessariu di stimà u mudellu à traversu a dumanda di torque per riduce u nùmeru di alternative, è questu hè u significatu.
Dopu avè finitu sta parte di u travagliu, duvemu ancu determinà alcune opzioni ausiliarii impurtanti di l'accionamentu è u mutore cumu necessariu per finalizà i so mudelli.Queste opzioni ausiliarii includenu:
Se si selezziunà una unità di bus DC cumuna, i tipi di unità di rettificatori, filtri, reattori è cumpunenti di cunnessione di bus DC (cum'è u backplane di bus) deve esse determinate secondu a distribuzione di l'armadiu;
Equipà un certu asse (s) o tuttu u sistema di trasmissione cù resistenze di frenu o unità di frenu rigenerativu in quantu necessariu;
Sia l'arburetu di output di u mutore rotativu hè una chjave o un arbre otticu, è s'ellu hà un frenu;
U mutore lineale hà bisognu di determinà u numeru di moduli di statore secondu a durata di u colpu;
Protokollu di feedback Servo è risoluzione, incrementali o assoluti, unicu o multi-turn;
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À questu puntu, avemu determinatu i paràmetri chjave di e diverse serie di marche alternative in u sistema di cuntrollu di u muvimentu da u controller à i servo drives di ogni assi di muvimentu, u mudellu di u mutore è u mecanismu di trasmissione meccanica cunnessu.
Infine, avemu ancu bisognu di selezziunà alcuni cumpunenti funziunali necessarii per u sistema di cuntrollu di muvimentu, cum'è:
Encoders ausiliarii (spindle) chì aiutanu à certi assi (s) o à u sistema tutale per sincronizà cù altri cumpunenti di movimentu non servo;
Modulu I/O d'alta velocità per a realizazione di l'entrata o di l'output di camma à alta velocità;
Diversi cavi di cunnessione elettrica, cumprese: cavi d'alimentazione di servomotore, cavi di feedback è frenu, cavi di cumunicazione di bus trà u driver è u controller ...;
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In questu modu, a selezzione di tuttu u sistema di cuntrollu di u muvimentu servo di l'equipaggiu hè cumpletamente cumpletata.
Tempu di pubblicazione: 28-sep-2021