Prima di dì à stu prublema, prima di tuttu, duvemu esse chjaru nantu à u scopu di u servomotore, relative à u mutore ordinariu, u servomotore hè principarmenti utilizatu per u pusizziunamentu precisu, cusì avemu di solitu dì chì u servo di cuntrollu, in fattu, hè u cuntrollu di pusizioni di u servomotore.In fatti, u servomotore usa ancu dui altri modi di funziunamentu, vale à dì, u cuntrollu di a vitezza è u cuntrollu di torque, ma l'applicazione hè menu.U cuntrollu di a velocità hè generalmente realizatu da un convertitore di frequenza.U cuntrollu di a velocità cù u servomotore hè generalmente utilizatu per l'accelerazione rapida è a decelerazione o un cuntrollu di velocità precisu, perchè in quantu à u convertitore di frequenza, u servomotore pò ghjunghje à millaie di rivoluzioni in pochi millimetri.
Perchè u servore hè chjusu, a velocità hè assai stabile.U cuntrollu di u torque hè principalmente di cuntrullà u torque di output di u servomotore, ancu per via di a risposta rapida di u servomotore.Applicazione di i dui tipi di cuntrollu di sopra, pudete piglià u servo drive cum'è un convertitore di frequenza, in generale cù u cuntrollu analogicu.
L'applicazione principale di u servomotore o u cuntrollu di pusizioni, cusì stu documentu si focalizeghja nantu à u cuntrollu di pusizioni PLC di u servomotore.U cuntrollu di a pusizione hà duie quantità fisiche chì deve esse cuntrullate, vale à dì, a velocità è a pusizione.In particulare, hè di cuntrullà quantu rapidu u servomotore ghjunghje induve hè è di firmà accuratamente.
U servo driver cuntrola a distanza è a velocità di u servomotore da a freccia è u numeru di impulsi chì riceve.Per esempiu, avemu accunsentutu chì u servomotore girava ogni 10 000 impulsi.Se u PLC manda 10.000 impulsi in un minutu, allura u servomotore cumpleta un circhiu à 1r/min, è s'ellu manda 10.000 impulsi in un secondu, allura u servomotore cumpleta un cercolu à 60r/min.
Dunque, PLC hè attraversu u cuntrollu di u pulsu per cuntrullà u servomotore, u modu fisicu per mandà u pulsu, vale à dì, l'usu di a pruduzzione di transistor PLC hè u modu più cumunimenti utilizatu, hè in generale PLC low-end cù questu modu.È u PLC mediu è altu hè di cumunicà u numeru è a frequenza di impulsi à u servo driver, cum'è Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT è cusì.Sti dui metudi sò solu diversi canali di implementazione, l'essenza hè a stessa, per a prugrammazione, hè a stessa.Eccettu per a ricezione di l'impulsu, u cuntrollu di u servo drive hè esattamente u listessu cum'è quellu di l'inverter.
Per a scrittura di u prugramma, sta diferenza hè assai grande, u PLC giapponese hè di utilizà u modu di struzzione, è u PLC europeu hè di utilizà a forma di blocchi funziunali.Ma l'essenza hè a stessa, cum'è per cuntrullà u servo per andà in una pusizioni assoluta, avete bisognu di cuntrullà u canali di output PLC, u numeru di impulsi, a freccia di l'impulsu, l'accelerazione è u tempu di decelerazione, è bisognu di sapè quandu u pusizzioni di u servore hè cumpletu. , se à scuntrà u limitu è cetara.Ùn importa micca u tipu di PLC, ùn hè nunda di più chè u cuntrollu di queste quantità fisiche è a lettura di i paràmetri di u muvimentu, ma i metudi di implementazione PLC diffirenti ùn sò micca listessi.
U sopra hè u riassuntu di u servomotore di cuntrollu di u PLC (controller programmable), allora ghjunghjemu à capisce a stallazione di e precauzioni di u controller programmable PLC.
U controller di u prugramma PLC hè statu largamente utilizatu in parechji campi, perchè u so internu hè custituitu da un gran numaru di cumpunenti elettronichi, facili da esse affettati da alcune interferenze di cumpunenti elettrici circundanti, forti campi magnetici di campu elettricu, temperatura è umidità ambientale, amplitude di vibrazione è altri fattori. influenza u travagliu normale di u controller PLC, questu hè spessu ignoratu da parechje persone.Ancu s'è u prugrammu hè megliu, secondu à u ligame installazione ùn pagà attente à, dopu à debugging, curriri vi purtari assai di fiaschi.Corro in giro per pruvà à mantene.
I seguenti sò precauzioni per a stallazione:
1. Ambiente installazione PLC
a, a temperatura ambiente varieghja da 0 à 55 gradi.Se a temperatura hè troppu alta o troppu bassa, i cumpunenti elettrici internu ùn funziona micca bè.Pigliate misure di rinfrescante o riscaldamentu se ne necessariu
b, l'umidità ambientale hè 35% ~ 85%, l'umidità hè troppu alta, a cunductività elettrica di i cumpunenti elettronichi hè rinfurzata, faciule per riduce a tensione di i cumpunenti, u currente hè troppu grande è i danni di rottura.
c, ùn pò esse stallatu in a freccia di vibrazione di 50Hz, amplitude hè più di 0.5mm, perchè l'amplitude vibrazione hè troppu grande, risultatu in u circuitu internu di saldatura di cumpunenti elettroni, cascanu.
d, dintra è fora di a scatula ilettricu deve esse u più luntanu pussibule luntanu da u campu magnetichi forti è campu ilettricu (cum'è transformer cuntrollu, grande capacità contactor AC, capacitor grande capacità, etc.) cumpunenti ilettricu, è facile à pruducia altu harmonic (cum'è convertitore di frequenza, servo driver, inverter, tiristore, etc.) i dispusitivi di cuntrollu.
e, evitari di carica in lochi cù polvera di metallu, currusioni, gas combustible, umidità, etc
f, hè megliu à mette i cumpunenti ilettricu in a parti suprana di a scatula ilettricu, luntanu da a surgente di calori, è cunsiderà u trattamentu di rinfrescante è di l'esternu di l'aria, quandu hè necessariu.
2. Alimentazione
a, à accede currettamente PLC power supply, ci sò punti di cuntattu direttu.Cum'è Mitsubishi PLC DC24V;A tensione AC hè un input più flexible, a gamma hè 100V ~ 240V (range permessa 85 ~ 264), a frequenza hè 50/60Hz, ùn hè micca bisognu di tirà u switch.Hè megliu aduprà un trasformatore di isolamentu per furnisce l'energia PLC.
b, per l'output PLC DC24V hè generalmente utilizatu per l'alimentazione di u modulu di funzione allargata, l'alimentazione esterna di u sensore à trè fili o altri scopi, ancu s'è l'alimentazione DC24V di output hà dispositivi di prutezzione di sovraccarichi è cortocircuiti è capacità limitata.Hè ricumandemu chì u sensoru esterno à trè fili utilizeghja una fonte d'energia di commutazione indipendente per prevene u cortu circuitu, chì pò causà danni PLC è portanu à prublemi inutili.
3. Wiring è direzzione
Quandu u cablaggio, deve esse crimpatu cù una tavoletta di pressa fredda è dopu cunnessu à i terminali di input è output di PLC.Si deve esse strettu è sicuru.
Quandu l'input hè un signalu DC, cum'è e fonti d'interferenza circundante è più, deve cunsiderà un cable schermatu o un paru ritortu, a direzzione in linea ùn deve esse parallella à a linea di alimentazione è ùn pò micca esse piazzata in a stessa slot di linea, tubu di linea, per prevene l'interferenza.
4. Terra
A resistenza di terra ùn deve esse più di 100 Ohms.Se ci hè una barra di terra in a scatula elettrica, cunnette direttamente à a barra di terra.Ùn cunnette micca à a barra di terra dopu a cunnessione à a barra di terra di altri cuntrolli (cum'è i cunvertitori di frequenza).
5. Altri
a, PLC ùn pò micca esse verticale, horizontale secondu a stallazione, cum'è PLC hè fastening, secondu a stallazione di viti per stringhje, micca sguassate, in casu di vibrazione, danni à i cumpunenti elettroni internu, se u rail di carta, deve sceglite u trenu di carta qualificata, prima tirà u serratura è dopu in u trenu di carta, è poi spinghje a serratura, dopu chì u controller PLC ùn pò micca muvimenti su è falà.
b, s'è u tippu di output relay, u so puntu di output capacità currenti hè 2A, cusì in una grande carica (cum'è DC clutch, valvola solenoid), ancu s'è u currenti hè menu cà 2A, avissi a cunsiderà cù transizione relay.
Tempu di post: May-20-2023