Chì sò e diffarenze trà u controller di muvimentu è plc

Chì sò e diffarenze trà u controller di muvimentu è u plc?

U cuntrollu di u muvimentu hè un controller speciale per cuntrullà u modu di funziunamentu di u mutore: per esempiu, u mutore hè cuntrullatu da u contactor AC da l'interruttore di viaghju è u mutore conduce l'ughjettu per curriri finu à a pusizioni specificata è poi scorri, o aduprà. u relé di u tempu per cuntrullà u mutore per turnà pusitivu è negativu o girà per un pezzu per piantà è poi gira per un pezzu per piantà.L'applicazione di u cuntrollu di u muvimentu in u campu di i robots è di l'utensili CNC hè più cumplessa di quella in i machini specializati, chì anu una forma più simplice di muvimentu è sò spessu chjamati cuntrolli di muvimentu generale (GMC).

Caratteristiche di u controller di muvimentu:

(1) A cumpusizioni hardware hè simplice, inserisce u controller di muvimentu in u bus di PC, cunnette a linea di signale pò esse cumposta da u sistema;

(2) Pò aduprà u PC hà un sviluppu di software riccu;

(3) U codice di u software di cuntrollu di u muvimentu hà una bona universalità è portabilità;

(4) Ci sò più ingegneri chì ponu fà u travagliu di sviluppu, è u sviluppu pò esse realizatu senza assai furmazione.

Cosa hè un plc?

U controller logicu programmabile (PLC) hè un sistema elettronicu di operazione aritmetica digitale cuncepitu per l'applicazione in l'ambiente industriale.Aduprà una memoria programabile in quale l'istruzzioni per eseguisce operazioni cum'è operazioni logiche, cuntrollu di sequenza, timing, cunti è operazioni aritmetiche sò almacenati, è diversi tipi d'attrezzatura meccanica o prucessi di produzzione sò cuntrullati da input è output digitale o analogicu.

Caratteristiche di plc

(1) Alta affidabilità.Perchè u PLC usa principalmente un microcomputer unicu chip, una integrazione cusì alta, accumpagnata da u circuitu di prutezzione currispundente è a funzione di autodiagnosi, migliurà l'affidabilità di u sistema.

(2) Programmazione faciule.A prugrammazione PLC usa schema di scala di cuntrollu di relé è dichjarazione di cumandamentu, u numeru hè assai menu di l'istruzzioni di u microcomputer, in più di u PLC mediu è altu, u PLC generale chjuca solu circa 16. Per via di l'imaghjini di schema di scala è simplice, cusì faciule. per maestru, faciule d'utilizà, ancu ùn anu micca bisognu di sapè in computer, pò esse programatu.

(3) Cunfigurazione flexible.Perchè PLC adopra a struttura di blocchi di custruzzione, l'utilizatori solu bisognu di cumminà solu, dopu pò cambià in modu flessibile a funzione è a scala di u sistema di cuntrollu, per quessa, pò esse appiicatu à qualsiasi sistema di cuntrollu.

(4) Moduli cumpletu di funzioni di input / output.Unu di i più grandi vantaghji di PLC hè chì per i diversi signali di campu (cum'è DC o AC, quantità di commutazione, quantità digitale o quantità analogica, tensione o corrente, etc.), ci sò mudelli currispondenti chì ponu esse cunnessi cù i dispositi di campu industriale (cum'è cum'è i buttoni, i switches, i trasmettitori di a corrente di sensazione, i motori starters o valvole di cuntrollu, etc.) direttamente, è cunnessi cù a CPU motherboard attraversu l'autobus.

(5) Installazione faciule.In cunfrontu cù u sistema di l'informatica, l'installazione di PLC ùn hà micca bisognu di una stanza speciale, nè bisognu di misure strette di schermatura.Quandu s'utilice, solu u dispositivu di rilevazione è u terminal di l'interfaccia I / O di l'attuatore è PLC sò cunnessi currettamente, allora pò travaglià nurmale.

(6) Velocità di corsa veloce.Perchè u cuntrollu PLC hè cuntrullatu da l'esekzione di u prugramma, cusì sia a so affidabilità o a velocità di corsa, hè u cuntrollu logicu di relé ùn pò esse paragunatu.Nta l'ultimi anni, l'usu di u microprocessore, soprattuttu cù u gran numaru di microcomputer unicu chip, hà assai aumentatu a capacità di PLC, è a diffarenza trà PLC è u sistema di cuntrollu di u microcomputer hè diventata più chjuca è più chjuca, in particulare u PLC d'alta qualità hè cusì.

A diffarenza trà u controller di muvimentu è u plc:

U cuntrollu di u muvimentu implica principalmente u cuntrollu di u mutore stepper è u servomotore.A struttura di cuntrollu hè in generale: dispusitivu di cuntrollu + driver + (stepper o servo) mutore.

U dispusitivu di cuntrollu pò esse sistema PLC, pò ancu esse un dispusitivu automaticu spiciali (cum'è controller di muvimentu, carta di cuntrollu di muvimentu).U sistema PLC cum'è un dispositivu di cuntrollu, ancu s'ellu hà a flessibilità di u sistema PLC, una certa versatilità, ma per una alta precisione, cum'è - cuntrollu di interpolazione, esigenze sensibili quandu hè difficiule di fà o prugrammazione hè assai difficiule, è u costu pò esse altu. .

Cù u prugressu tecnologicu è l'accumulazione, u cuntrollu di u muvimentu emerge à u mumentu ghjustu.Solidifica alcune funzioni di cuntrollu di muvimentu generale è speciale in questu - cum'è l'istruzzioni d'interpolazione.L'utilizatori solu bisognu di cunfigurà è chjamà questi blocchi funziunali o struzzioni, chì riduce a difficultà di prugrammazione è hà vantaghji in u rendiment è u costu.

Pò esse ancu capitu chì l'usu di PLC hè un dispositivu cumuni di cuntrollu di muvimentu.U cuntrollu di u muvimentu hè un PLC speciale, à tempu pienu per u cuntrollu di u muvimentu.